Az automatikus szabályozók mind az eszköz elve, mind a működési algoritmus tekintetében különböznek egymástól. Egy dolog közös bennük – mindegyik visszajelzést valósít meg.
A leggyakoribb típus az on-off. Ez a legegyszerűbb és legolcsóbb eszköz a kívánt paraméter adott tartományon belüli fenntartásához. Számos példa van ilyen rendszerre, ipari és háztartási készülékekben egyaránt használják. Vasaló, elektromos fűtőtest - konvektor, AGV és még WC csésze is - ezek azok az eszközök, amelyek a legegyszerűbb kétállású sémát alkalmazzák, aminek az az elve, hogy a szabályozó szerv (RO) vagy egy szélső helyzetben van, ill. egy másikban. Ennek a kimeneti paraméter szabályozási módszernek a hátránya az alacsony szabályozási pontosság.
Az arányos vezérlők bonyolultabbak. Jelet generálnak a szabályozó helyzetére, attól függően, hogy a szabályozott paraméter értéke mennyivel nőtt vagy csökkent. Az RO-nak már nincs két pozíciója, bármely közbenső ponton elhelyezhető. Működési elv: minél jobban eltér a kimeneti paraméter a beállított értéktől, annál jobban változik az állítható test helyzete. Hátránya a statikus elektromosság jelenlétehibák, azaz stabil eltérés a kimeneti paraméter beállított értékétől.
A hiba kiküszöbölésére integrált szabályozást alkalmazunk. Ennek eredményeként megjelentek az arányos-integrális (PI) vezérlők. Hátrányuk az volt, hogy nem tudták figyelembe venni a szabályozott rendszer tehetetlenségét, késését az irányítási művelethez képest. Mire a szabályozó reagál a rendszer zavarára, már nagyon valószínű, hogy teljesen ellentétes hatásra van szükség, és a negatív visszacsatolás pozitívba fordulhat, ami nagyon nem kívánatos.
A legtökéletesebb a PID-szabályozó. Figyelembe veszi a szabályozott paraméter gyorsulási karakterisztikájának differenciális komponensét, vagyis az RO helyzetének lépésszerű változása következtében bekövetkező változási sebességét. A PID szabályozó hangolása bonyolultabb, ezt megelőzi a gyorsulási karakterisztika felvétele, olyan objektum paraméterek meghatározása, mint a késleltetési idő és az időállandó. Ezenkívül mindhárom összetevő konfigurálva van. A PID szabályozó hatékonyan stabilizálja a kimeneti paramétert statikus hiba nélkül. Ugyanakkor kizárja a parazita nemzedéket.
PID szabályozó különböző elemalapokra készíthető. Ha áramkörének alapja egy mikroprocesszor, akkor leggyakrabban vezérlőnek nevezik. A paraméter fenntartásának pontosságát az ésszerű elegendőség elve alapján számítjuk ki.
Előfordul, hogy a technológiai követelmények fenntartása néhányA paraméterek közül olyan merevek, hogy csak a PID szabályozó használható. Ilyen például a mikrobiológiai termelés, amelyben a termikus rezsim határozza meg a termék minőségét. Ebben az esetben a PID hőmérséklet-szabályozó legfeljebb 0,1 fokos pontossággal tartja fenn a mikroklímát, ha természetesen az érzékelők megfelelően vannak felszerelve és a beállításokat kiszámították.
