A motor a quadcopter fontos eleme, amely közvetlenül befolyásolja a teljesítményét. Fontolja meg, hogyan válasszon motort egy kvadrokopterhez, milyen jellemzőket keressen, milyen típusú akkumulátorokat talál a drónokhoz, és hogyan telepítse azokat.
UAV-k változatai
Az olyan fogalom, mint a „drónok” meglehetősen kiterjedt. Ez a kifejezés nem csak a quadrocoptereket jelenti, hanem a rádióvezérlésű repülőgépek és helikopterek egyes modelljeit is. Ez a fogalom helyettesíthető a „multikopterek” szóval is, amely minden olyan eszközre vonatkozik, amely legalább három propellerrel van felszerelve.
A drónok típusai:
Tricopterek. Ezek repülő szerkezetek, ahol egy mozgatható platformon három csapágycsavar található. A drónt a platform dőlésszögének megváltoztatásával fordíthatja meg. Ezt az opciót meglehetősen nehéz vezetni a kezdők számára, de gyors és manőverezhető
Kvadkopterek. A legelterjedtebb dróntípus, mely 4 motorból ésugyanannyi légcsavar. Könnyen kezelhetők, és különféle terheket képesek felemelni, ha felszerelték őket. Ez a legjobb lehetőség kezdőknek. De ahhoz, hogy jó teljesítményű repülőgépet kapjunk, fontos odafigyelni arra, hogy mennyibe kerül egy quadcopter. Az árak 2 és 70 ezer rubel között változnak. a motoroktól, a felépítési minőségtől és az opcionális funkcióktól függően
Hexakopterek. A kialakítás 6 motort és 6 légcsavart tartalmaz. Ez a legjobb lehetőség fotózáshoz és videózáshoz, mivel a kialakítás szeles körülmények között is stabil marad a levegőben. Ezenkívül ez a típus megnövelt teherbírással van felszerelve
Oktokopterek. Ez a típus, amely egyszerre 8 csavarral van felszerelve, meglehetősen ritka. Az opció inkább a professzionális modellekre vonatkozik. A kialakítás jellemzői a megbízhatóság, a nagy terhek emelésének képessége, és az időjárási viszonyoktól függetlenül működik
Quadcopter motor jellemzői
A drónmotorok méretüktől függően jelentős áramfelvételre képesek. Ugyanakkor az akkumulátor súlyának a lehető legkisebbnek kell lennie. Ezért az akkumulátorral szemben támasztott egyik fő követelmény a nagy áramkimenet. De nem minden függ ettől az elemtől. Fontos a megfelelő motor kiválasztása, amely meghatározza, hogy milyen magasra, pontosan és mennyi ideig repül a drón.
Az olcsó kommutátormotorok akár 150 dollárba kerülő drónokkal is fel vannak szerelve. Kevés megbízhatóságuk van, de ha kívánják, akkor igencserélhető. Az ilyen motorral rendelkező drónok nem fejlesztenek nagy sebességet, ráadásul segítségükkel lehetetlen további rakományt felemelni. Az olcsó quadcopter modellek előnyei közé tartozik a piacon kapható modellek széles választéka, valamint ideális választás kezdőknek. A repülőgépet meglehetősen könnyű repülni.
Koptermotor specifikációi
A quadrocopter motorjának kiválasztásakor ügyeljen annak jellemzőire. Nevezetesen:
- energiafogyasztás (W) - minél nagyobb az értéke, annál gyakrabban kell töltenie az akkumulátort, ami azt jelenti, hogy a drón sokáig nem repül;
- súly - általában minél nagyobb a motor súlya, annál nagyobb a teljesítménye, de itt magának a drónnak a tömegét kell figyelembe venni, mivel képesnek kell lennie egy bizonyos súly emelésére;
- A hatásfok egy olyan fogalom, amely sok összetevőtől függ (akkumulátor, légcsavar, vezérlő és vezetékek), a kefe nélküli motorok energiahatékonysági mutatója 90%, a kollektor típusú motorok esetében 70%;
- fűtési hőmérséklet üzemképes állapotban - közvetlenül az előző jelzőtől függ, minél jobban felmelegszik, annál több energiapazarlás;
- kiegyensúlyozás és vibráció - a legkevésbé erős motorral felszerelt olcsó modellek fokozott vibrációnak vannak kitéve, ami befolyásolhatja a drón működését (ebben az esetben gyorsabban elhasználódik);
- emelés az a súly, amelyet a motor fel tud emelni.
Dronmotorok:Jellemzők
A mobilmotorokat főleg a kezdőknek szánt olcsó drónmodellekhez használják. Az ilyen motorral rendelkező konstrukciók nem képesek nagy sebességet és nagy teljesítményt kifejleszteni, ami azt jelenti, hogy kis teherbíró képességgel rendelkeznek. Ugyanakkor terjedelmesek, gyakran meghibásodnak, mert a motor belsejében lévő alkatrészek rövid időn belül elhasználódnak.
A quadcopter kommutátormotorja egy rögzített testből áll, amelynek belsejében mágnesek találhatók (plusz és mínusz). A motort egy tekercses forgórész hajtja meg kefékkel, amelyek áramot szolgáltatnak. A kefék jelenléte csökkenti a motor élettartamát, mivel súrlódást okoznak és idővel elhasználódnak.
A kefés motor előnyei:
- kis méret és súly;
- alacsony ár;
- könnyen javítható vagy cserélhető.
De vannak árnyoldalai is az ilyen típusú négymotoros motoroknak. A motor alacsony hatásfokú, gyakran túlmelegszik és gyorsan elhasználódik.
Kefe nélküli Quadcopter
A drágább drónmodellek kefe nélküli motorral vannak felszerelve. Leggyakrabban professzionális vagy versenyquadcopterekre telepítik. Nagy tapadás, sebesség és teljesítmény jellemzi őket. Ugyanakkor meglehetősen kompaktak és tartósak.
A kefe nélküli motor két részre van osztva - a harangra (a felső mozgó rész, szilárdan a rotorhoz rögzítve) és az alapra. A harang belsejében neodímium mágnesek vannak elhelyezve.
A kopter kefe nélküli motor a következő előnyökkel rendelkezik:
- a kvadrokopter gyorsulása és lassulása gyors (mindez a quadcopter magas motorfordulatszámának köszönhető);
- hosszú élettartam;
- védelem a környezeti tényezők hatása ellen.
De vannak hátrányai is ennek a motortípusnak. Drágák, a javításuk pedig meglehetősen bonyolult.
Milyen motor kell egy verseny- és filmes drónhoz?
Motort keres versenyquadcopteréhez? Ügyeljen a kefe nélküli motorokra. A sebesség és a nagy tapadás fontos egy ilyen drón számára, hogy azonnal lendületet vegyen és felgyorsuljon. Például egy KV 2300-2600 (rpm per volt) motor 100 km/h-ra gyorsítja a repülőgépet.
Egy kisebb sebességet igénylő lövöldözős kvadrokopterhez a kefe nélküli motorok is megfelelőek, de a KV érték 930-1000 is lehet. Az alacsony fordulatszám miatt gazdaságosak a motorok, ráadásul nagy légcsavarokat helyeznek el az ilyen koptereken. A lövöldözéshez kollektormotoros drónokat is választhat, amelyek sokkal olcsóbbak lesznek.
Mennyibe kerül egy kefe nélküli és kefés motorral felszerelt kvadrokopter? Az első lehetőség megbízhatóbb kefe nélküli motorral 10 ezer rubeltől, kollektoros motorral 2 ezer rubeltől fog fizetni.
Kiválasztási kritériumok
A quadrocopter motorjának kiválasztásakor érdemeselsősorban a célja vezérelje. Meg kell határozni, hogy miért vásárolják meg, vagyis milyen célra. Fontos figyelni az alábbi tényezőkre is:
- Teljes tömeg és tolóerő. A jó teljesítmény eléréséhez a motornak súlyának kétszeresét kell megemelnie.
- Váz és légcsavar mérete. Ezek a mutatók határozzák meg, hogy hány motort kell beépíteni a tervezésbe.
- Jelölés. A V a nagy felépítési pontosságot jelöli (a versenyquadcopterek általában ezt a mutatót jelzik), az X a jó minőségű helikoptereket jelöli, amelyek alkalmasak a középosztály számára, az A egy költségvetési lehetőség, amely szintén jól működik.
Telepítés
A motorok kvadrokopterre szerelésekor fontos, hogy azok különböző irányokba forogjanak. Például két motor - az óramutató járásával megegyezően, és kettő - ellen. Ugyanakkor egymással szemben helyezkednek el. Ha az összes légcsavar ugyanabba az irányba fordul, a helikopter egyszerűen forog, és nem tud repülni.
Az, hogy a drón hogyan viselkedik a levegőben, a motorok különböző forgási sebességétől függ. A drón helyes és kiegyensúlyozott mozgása érdekében a propellerek forgását a test mentén kell irányítani. Az alulról érkező légáram különbséget hoz létre a légköri nyomás és a szárny alatti értéke között.
Ha a légcsavarok forognak, de a drón nem száll fel, érdemes ellenőrizni a karokon és a légcsavarokon lévő jelöléseket. Egyeznie kell. Motor vásárlásakor egy utasítást mellékelünk hozzá, amely részletes leírást tartalmaz arról, hogyan kell beszerelni egy vagy másik típusú motort bizonyos négykopteres modellekre.
