Az automatizálási eszközök egyre inkább az életünk részévé válnak. Mosógép, mikrohullámú sütő, multicooker – és ez a lista még sokáig folytatható. De az ilyen automata asszisztenseket nem csak boltban lehet megvásárolni, hanem kézzel is készíthetők. Három közülük lesz szó ebben a cikkben.
Mi az a robot
Ez az automatikus eszközök neve, amelyek úgy működnek, hogy megpróbálják lemásolni az élő szervezetek mozgásának elvét. Különféle műveleteket hajthatnak végre, amelyeket előre terveztek hardver és szoftver segítségével. A külvilággal kapcsolatos információk megszerzése érzékszervként működő érzékelők segítségével történik, amelyek az élő szervezetek velejárói. Ebben az esetben előfordulhat kommunikáció a kezelővel, és lehetőség nyílik parancsai feldolgozására. Megjelenésük nem kötődik egyetlen szabványhoz. Így a termelésben olyan robotokat használnak, amelyek gazdasági és technikai okokból távol állnak az embertől. Ez a kifejezés szoftverrel kapcsolatban is használható, például „keresőmotor” előtaggal vagy játékobjektumként – „bot”.
Otthoni robotok
Robotikaolyan terület, amely iránt az elmúlt években jelentős érdeklődési kör figyelhető meg. Ez sok szempontból az öröklődéssel magyarázható (a Szovjetunióban nagyon népszerű volt az amatőrrádió). Az otthoni robotszerkezetek létrehozása általában nem igényel jelentős beruházást, ami lehetővé teszi, hogy meglehetősen sok ember kezdjen ilyen hobbit. Emellett egy otthoni robot számos hasznos funkciót is elláthat, ezért gyakran összeszerelik őket, hogy megkönnyítsék az életet. Azt javaslom, hogy ismerkedjen meg több, viszonylag könnyen összeszerelhető képviselővel.
Mit kell csinálnod az otthoni robotikához
A műszaki részben legyen egy munkahely, egy forrasztópáka, forrasztóanyag, gyanta és az áramkörökben használt elemek. Elméleti szempontból tudni kell, hogy mi és hogyan kapcsolódik össze a kívánt eredmény eléréséhez. Utóbbival is adódhatnak bizonyos problémák, de akkor az internet a szolgálatodra áll, ahol tanácsot kérhetsz és kaphatsz, hogy elhozd azt a pillanatot, amikor az otthoni robot elvégezheti a rábízott feladatokat. Ez a téma meglehetősen népszerű, így nem nehéz megtalálni a választ a kérdésére, vagy feltenni egy speciális webhelyen. Most nézzünk meg néhány példát az otthoni robotsegítőkre.
Automatikus háttérvilágítás
A lámpások napfényként szolgálnak számunkra a sötétben. Ez a kialakítás hasznos lesz azok számára, akiknek gyakran elfogl alt a kezük, ésmozgássérültek számára is, akik nem mindig érzik jól magukat a hagyományos világításban. Hogyan fog viselkedni? A robotot infravörös jeladó irányíthatja, amely bárhová rögzíthető (ing, csizma, tárgy). Gyártásához olyan LED-eket használhat, amelyek a kívánt tartomány jelét generálják. Maga a robot egy kerekes platformra helyezhető (dombra helyezve), és két motorral (vagy olyannal, amely két irányba tud forogni) hajtani. A háttérvilágítást infravörös fototranzisztorok aktiválják. A készülék üzembe helyezéséhez két kapcsoló használható. Az otthoni asszisztens leesésének és megsérülésének megelőzése érdekében PVC-csőbe helyezhető gumiszalagok formájában. Ha szükséges, ez a kialakítás könnyen javítható.
Takarítórobot
Javaslom, hogy fontoljanak meg egy olyan eszközt, amelynek célja a helyiség lassú, de biztosan tisztítása. Ez a modell egy vibrációs robot, és egy hagyományos kefe alapján lett kifejlesztve. Alkotóelemként egy vibrációs motort, egy szabványos akkumulátort és egy kapcsolót vehet igénybe. Az összeszerelés nem nehéz. Az akkumulátort csatlakoztatni kell a motorhoz, hozzá - a kapcsolóhoz. Ezenkívül az egész szerkezetet a keféhez rögzítik és bekapcsolják. Ez az otthoni robot vibrálni kezd a felület tisztítása közben. A kialakítás jelentős fejlesztési lehetőségeket rejt magában.
Ablaktisztító robot
Talán a legnehezebbtervezés. Itt a nyilvánvaló motorigény mellett ügyelni kell arra is, hogy a készülék függőlegesen el tudjon mozogni. A teljes folyamat irányításához mikrokontrollerek segítségét kell igénybe venni. A tervezés megkönnyítése érdekében nem akkumulátort használhat, hanem csatlakoztathatja a robotot a hálózathoz. Tisztítóeszközként egy kis motor használható, amely folyamatosan körben vagy két irányba mozgatja a tisztítóelemet. A szerkezet rögzítéséhez használhatunk kis tapadókorongokat, amelyek elég jól megtartják a robotot, de nem akadályozzák meg a mozgását (mint egy gekkó).
Következtetés
És ez még nem minden lehetőség! Az otthoni használatra szánt robotok sokféle felhasználási területtel rendelkezhetnek. És hagyja, hogy a cikkben leírt minták ne korlátozzák a képzeletét. Hiszen az ember bármilyen kütyüt készíthet. Az otthoni asszisztens robotok egy csomó más dologban is segíthetnek: például módosíthatja a vasalót, hogy az önállóan tudjon mozogni. Vagy készítsen egy kezet, amely a vasalódeszkához csatlakozik, és mozgassa azt. Amint látja, nagyon sok lehetőség van. És mi lesz az otthoni robotod – ez rajtad múlik.
