Az elektromos gépek rendeltetésük szerint két típusra oszthatók: generátorra és egyenáramú motorra. Figyelemre méltó, hogy szinte egyformák. Az egyetlen különbség az, hogy a generátor a forgórész forgásának mechanikai energiáját az állórész tekercselése által létrehozott mágneses térben elektromos energiává alakítja, a motor pedig fordítva (az elektromos energiát forgási energiává, azaz mechanikussá alakítja).
Egy egyenáramú motornak van egy armatúrája, a hornyokba fektetett vezetőkkel. Ennek a gépnek a második fő része az állórész és több pólusú mezőtekercsei. Egy ilyen eszköz működési elve meglehetősen egyszerű. Egyenáram átvezetése az armatúra felső részének vezetékén különböző irányokba (egyrészt „tőlünk távol”, másrészt „rajtunk”). A híres bal kéz szabály szerinta felül lévő vezetők elkezdenek kiszorulni az állórész által keltett mágneses térből balra, az armatúra alján lévő vezetők pedig jobbra taszódnak.
Mivel a rézvezetők speciális hornyokba vannak fektetve, az ütközési erők átadódnak az armatúrára, és elforgatják azt.
Amikor a vezető egyik része forog és az állórész déli pólusával szemben áll, megindul a fékezési folyamat (a vezető elkezdődik a bal oldalra nyomva). Ennek a folyamatnak a megakadályozása érdekében meg kell változtatni az áram irányát a vezetékben. Ehhez egy úgynevezett kollektort használnak, az ilyen működési elvű motort pedig DC kollektoros motornak nevezik.
Ebben az armatúra tekercselés nyomatékot továbbít a motor tengelyére, és ez mozgásba hozza a szükséges felszerelési mechanizmusokat. Meg kell jegyezni, hogy az ilyen berendezések teljes működési elve az egyenáram megfordításán alapul a horgonyáramkörben.
Létezik azonban kefe nélküli egyenáramú motor is. Ellentétben a kollektorral, készülékében nincsenek kefék, amelyek további veszélyt jelentenek a motor működése során (a kefék a forgó rotorhoz dörzsölődnek, és szikrákat okozhatnak, ami tüzet okozhat az elektromos gép rosszul szigetelt részein).
A kommutátor nélküli egyenáramú motor csapágyakat és speciális vezérlőket tartalmazminden kapcsolási folyamat a motoron belül. Ezenkívül nagy pontosságú pozicionálással rendelkező mikromotorokkal rendelkezik.
Ezért egy ilyen eszköz lényegesen többe kerül, mint egy hagyományos DC kollektoros motor. Egy ilyen motor használata azonban teljes mértékben indokolt: kopásállósága, megbízhatósága és biztonsága megnövekedett. Mind a teljesítménytényező (COP), mind a túlterhelésekkel szembeni ellenállás sokkal magasabb.
A kefés egyenáramú motorral ellentétben, amely ténylegesen már megszűnt, a kefe nélküli modellt folyamatosan frissítik. Például nemrégiben kifejlesztettek egy érintésmentes, kollektor nélküli, háromfázisú egyenáramú motort.
