Annak megválaszolásához, hogy mi is az a kollektormotor, meg kell értened, mit nevezünk motornak általában. És ez egy elektromos gép, egy generátor fordítottja. A generátort és a motort együtt egyenáramú gépeknek nevezzük. Úgy tervezték, hogy a mechanikai energiát elektromos energiává alakítsa (azaz generátorként működjön), vagy fordítva - elektromosról mechanikusra (motorként működjön). Ha egy DC szinkron gépet kollektorral látunk el, akkor kollektormotort kapunk. Generátor üzemmódban a kollektor egyenirányító, motoros üzemmódban frekvenciaváltó szerepét tölti be. Neki köszönhető, hogy váltakozó áram folyik át az armatúra tekercsen, és egyenáram folyik a külső áramkörben.
A fentiekből az következik, hogy a kollektormotor egy elektromos szinkrongép, amelyben a forgórész helyzetérzékelője és a tekercsekben lévő áramkapcsoló egy kefe-kollektor szerelvény. Természetesen, ahogy már említettük, egyszerűen generátor válhat belőle.
A legkisebb kommutátormotor (néhány watt) olyan kötelező alkatrészekből áll, mint a hárompólusú rotor, siklócsapágyak,kollektor szerelvény (két réz kefelapból is áll), bipoláris állórész állandó mágnesekkel. Az ilyen típusú legkisebb eszközöket egyes gyermekjátékokban használják.
A nagyobb teljesítményű kommutátormotor általában többpólusú rotorral, gördülőcsapágyakkal, négy grafitkefén lévő kollektorral, négypólusú állandó mágneses állórésszel rendelkezik. Az ilyen típusú motorok megtalálhatók az autókban, a ventilátorhajtásokban, a hűtő- és szellőzőrendszerekben, a szivattyúkban, az ablaktörlőkben és így tovább. Az ilyen eszközök, mint kollektormotorok fő előnye a könnyű kezelés, javítás és gyártás.
Az erős eszközök (több száz watt) elektromágneses állórészeket tartalmaznak. Az ilyen tekercsek csatlakoztatásának több fő módja van: sorosan a rotorral (soros gerjesztés, megfelelő maximális nyomaték, de gyors üresjárat), párhuzamosan a rotorral (az ún. párhuzamos gerjesztés, amelynek előnye fordulatszám-stabilitásnak nevezhető, de a hátrányok közé tartozik a kis maximális nyomaték). Vannak vegyes és független gerjesztésű opciók is, de ezeket meglehetősen ritkán használják.
Van ilyen gép kollektoros váltakozóáramú motorként is. Ez azonban nem tekinthető külön-külön. Az ilyen gépet általában univerzális kollektormotornak nevezik. Ez az a fajta gép, amiegyenárammal és váltakozó árammal is működik. Egy ilyen eszköz kis méretének, súlyának, alacsony árának és könnyű kezelhetőségének köszönhetően széles körben elterjedt a kézi elektromos szerszámokban és néhány háztartási készülékben. Egy ilyen univerzális kommutátoros motor közvetlenül csatlakoztatható a hálózathoz, kis indítóáramú, egyszerű vezérlőáramköre van.